Sobre un cerro, y custodiando el camino que unía la costa con Castilla a través del Valle de Saja, se encuentra el Castillo ...de San Vicente, en Argüeso, dentro del término municipal de la Hermandad de Campoo de Suso, en el Sur de Cantabria (España).

 

    Construido durante los siglos XIII, XIV y XV, fue el emblema y la fortaleza del señorío de la Casa de Mendoza en las tierras altas de Campoo.

 

    En este pequeño cerro del pueblo de Argüeso, hubo con anterioridad al castillo una ermita bajo la advocación de San Vicente mártir (S.IX)de la que tomará su nombre el castillo, y cuyos restos aún son visibles en la base de la Torre del Homenaje; la necrópolis altomedieval (siglos IX -X),  asociada a esta pequeña iglesia, se encuentra en el patio de armas del castillo, y está formada por varias tumbas de lajas orientadas hacia el este, según las costumbres religiosas de la época.
   

Doña Leonor de la Vega, "la leona de Castilla", habitó el castillo temporalmente, defendiéndolo de los Manrique de Lara; su hijo, Íñigo López de Mendoza, noble y literato, fue desde el principio un miembro de la alta nobleza castellana como heredero de los linajes de la Casa de la Vega, radicado en Asturias de Santillana, y de los Mendoza, con extensas posesiones en Castilla. A su muerte, en 1455, tanto las tierras de Argüeso como las de Santillana, pasarán a su primogénito, Diego Hurtado de Mendoza, que alcanzará el título de I Duque del Infantado, además de II Marqués de Santillana y, ahora también, I Marqués de Argüeso.