Será en los siglos XIII y XIV cuando se inicie la construcción de las torres del castillo, sobre la antigua ermita de San Vicente.  Éstas presentan puertas situadas en altura, a modo defensivo, y ventanas con arcos trilobulados, con sillería tanto en vanos como en esquinas. El cuerpo central que une ambas torres, ya del siglo XV, consta de arcos ojivales, ventanas conopiales y matacanes cuya finalidad era defender los puntos más débiles del castillo: sus puertas.

 

    El Castillo de Argüeso fue el emblema y la fortaleza del señorío de la casa de La Vega- Mendoza en las tierras altas de Campoo.

Doña Leonor de la Vega, "la leona de Castilla", habitó el castillo al menos temporalmente, defendiéndolo por querellas de herencias contra los Manrique de Lara; su hijo, Íñigo López de Mendoza, noble y literato autor de las famosas "Serranillas", fue desde el principio un miembro de la alta nobleza castellana como heredero de los linajes de la Vega, radicado en Asturias de Santillana, y de los Mendoza, con extensas posesiones en Castilla. A su muerte en 1455, las tierras de Argüeso como las de Santillana pasarán a su primogénito, Diego Hurtado de Mendoza, que alcanzará el título de I Duque del Infantado, además de II Marqués de Santillana y, ahora también, I Marqués de Argüeso.

 

 

       Restaurado por el Gobierno de Cantabria y el Ayuntamiento de la Hermandad de Campoo de Suso (siendo este municipio el propietario de la fortaleza) en 1988, el Castillo de Argüeso, abre sus puertas a las visitas en agosto de 1999. Desde entonces, miles de visitantes han pasado por sus estancias, admirando el cuidadoso trabajo de rehabilitación llevado a cabo y participando de las actividades que se organizan, ya que funciona como centro cultural que acoge exposiciones temporales, conciertos, jornadas de recreación histórica, bodas civiles, cursos...